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FESTO摆动驱动器,费斯托特点一览
摆动气缸通过中间定位�？榭纱锏桨诮� 90°
在齿轮齿条气缸中，活塞的直线运动通过小齿轮转换为摆动运动。例如，齿轮齿条气缸用于自定义所需摆角最大为 180° 的抓取系统。
齿轮齿条气缸的特点是其扁平结构、用于电缆或介质贯穿进给的连续中空法兰轴以及抓手的简单安装。因此，这些摆动气缸十分适用于抓放应用或机器人应用。
• 中间位置可从两个方向接近
• 中间位置的缓冲对应于基本驱动器的缓冲。Y12 缓冲是例外：当使用液压缓冲器 Y9 时
液压缓冲 P 弹性缓冲，带金属终端位置，两端 h h h 19
[10] 液压缓冲，外部 Y12
设置两侧摆角的范围 +10/-100 度
摆角 180 deg
缓冲 两端带弹性缓冲环/垫
安装位置 可选
结构特点 齿轮齿条
位置检测 通过接近开关
符号 00991265
工作压力 0.3 MPa ... 0.8 MPa
工作压力 3 bar ... 8 bar
工作模式 双作用
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364 区域 III
环境温度 -10 °C ... 60 °C
• 线性液压缓冲器，两端自调节，外部
• 供货范围内包括: [3], 2x [4], [10] – – h 19
[11] 定位套 ZBH 用于定位附件 (供货范围内包括两个用于安装摆动气缸的定位套)
驱动器的作用
德国FESTO驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱（MAIN CONTROLLER）-->驱动器（DRIVER）-->马达（MOTOR）的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱（NC CARD）的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器（SENSOR）,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。
德国FESTO摆动驱动器的型号如下；
11909 DSR-12-180-P 摆动驱动器
11910 DSR-16-180-P 摆动驱动器
11911 DSR-25-180-P 摆动驱动器
11912 DSR-32-180-P 摆动驱动器
13467 DSR-40-180-P 摆动驱动器
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