P+F编码器结构分解图

由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹，当两者透光部分严格重合时，光束以光强抵达光敏元件，输出脉冲峰值，

光电编码器应用，采用类似于钟表的机械多级齿轮结构计量圈数，前级齿轮旋转一圈，后级齿轮步进一格。

内部依然采用光电读码技术，在掉电或故障后，由于机械惯性、误动作等引起的主轴位置变化，上电后随即可知。

另外，齿轮材料采用耐磨高分子材料，而鄙弃金属齿轮，确保齿轮系统不会对电子信号系统引入电感类干扰，也保证可靠应用寿命。

连接器类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针

电缆∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m

反之，码盘旋转相对移动后，两者光栅刚好错开，无光束被光敏元件接收，获得脉冲谷值。此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响，要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好，

但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度，防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。

倍加福电磁扫描，采用AMR/GMR（各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应）科技，检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多极磁鼓磁通变化，获得增量脉冲信号；

或使用正交双轴霍尔效应芯片，感应主轴上永磁体的旋转，获得交变磁通信号，后续检相细分处理，即得位置信号。

GL5-Y/43A/115   倍加福

信号隔离栅  KFD2-STC5-1   倍加福

OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V31-1T  倍加福

TSI40N-27AK2T6TN-01000  倍加福

RLK39-54-Z/31/40A/116 倍加福

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1 倍加福

AVM58N-011K1RHGN-1212  倍加福

倍加福 ML100-55/103/115

P+F ML100-8-H-250-RT/102/115 

接近开关; NJ5-18GM50-A2-V 

P+F编码器结构分解图