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P+F反射板型传感器结构简单
此通信也可用于确认正确的转移车站正在使用中或之前要找到合适的换乘站定位AMR。这是通过以下方式实现的：在AMR上使用传输频率1的发射机，其与使用接收器频率1的接收器配对转运站。
只需激活传输的接收器车站，很容易确定正确的换乘站使用穿透光束传感器进行长距离测量。接收器打开未使用的站被简单地停用，因为没有转移待定。
光点和接收器的尺寸即使车辆处于打开状态，打开角度也能确�？煽康募觳馊绻挥卸云�，或者存在影响AMR的振动。
这里的重点是创建稳健的信号传输用于控制装载和卸载过程的连接。
开关类型暗时接通
信号输出2 路推挽式（4 合 1）输出，短路�；ぃ醇员；�
工作电压UB10 ... 30 V DC
纹波10 %
空载电流I0≤ 20 mA
电压降Ud≤ 1,5 V
开关频率f≤ 500 Hz
响应时间≤ 1 ms
如果有金属，连接也必须可靠运行周围区域的结构可能会干扰AMR和负载之间的通信信道车站。
带偏振滤波片的反射板型光电传感器，塑料外壳，9 m 检测范围，红光，暗通，直流型，2 路推挽输出，无控制元件，M12 插头
在某些情况下，可能还需要确认AMR正在与右侧装载站传输信号。
这将有助于AMR尽快识别其目标位置并且尽可能容易。无论AMR的路径如何，光来自发射机的信号必须到达接收机元件提前——即使车辆没有正确对齐，
或者存在由轻微颠簸等因素引起的振动路线。标准穿透光束传感器的光点将对于这项任务来说，它太小了；AMR找不到自己的位置每一次。标准穿透光束传感器系统也将车辆行驶时无法补偿移动
对射型光电传感器上的发射器和接收器在对立方向上对准。
P+F反射板型传感器结构简单
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